문제는 아래처럼 크게 세가지로 나타났다.
문제 1: ubuntu 20.04 듀얼부팅을 하다가 gnu grub 검은화면에서 더이상 안넘어가지는 문제
문제 2: ubuntu 20.04 c드라이브 내 공간 분할을 하고 남는 공간에 우분투를 설치했는데 /dev/sda failed 문제
문제 3: 컴퓨터를 부팅하려고 하는데 window boot manager가 사라진 문제 (해결완료)
추가발생문제: 우분투 듀얼모니터 인식이 안됨.
때로는 깔끔히 포기하고 처음부터 다시 시작하는게 낫다.
나의 생각
오늘은,, 그냥 듀얼부팅때문에 하루 삭제 당한 썰을 풀려고 블로그를 적어본다.

옆에 사진처럼 c드라이브에서 쓰지 않는 공간을 파티션 할당을 하고 그 공간에다가
ubuntu 20.04를 깔아서 ros도 깔고 기존에 연구하던 자료들을 다운받았다.

이런식으로 사람 아이콘만 뜨더니 그 다음 화면으로는 계속 검은화면인채로 진행이 안됨.

다른 블로그에서 설명한대로 usb에 ubuntu 20.04 iso 파일을 rufus를 통해 집어놓고 컴퓨터 부팅메뉴를 usb를 부트옵션 1번으로 지정하고
(rufus는 여기로 들어가서 소프트웨어를 다운받으면 된다.)
grub에 ubuntu가 떠있는걸 보고 클릭했는데 바로 위 사진처럼 잠깐 아이콘이 나왔다가 더 이상 넘어가지 않았음.
이때부터 솔직히 점점 꼬이기 시작함

다행히 우분투로 넘어가지 않는 건 구글을 뒤지다가 아래의 블로그 작성자님을 통해서 해결을 했다.
우분투를 설치하다가 /dev/sda failed~ 이런식으로 설치 오류가 뜬 것이다!!!
이유를 찾아보니, root partition설정을 할때 boot loader를 사진처럼 sda로 설정해서 설치가 오류가 뜬거다. (sdb로 해야함.)
(자신이 sda에 있는 freespace에 우분투를 설치하는건지, sdb에 있는 freespace에 설치하려고 하는건지를 확인하면된다.)
일단 설치 오류를 냅두고 오류 후 어떻게 해결할 수 있는지 방법을 계속 휴대폰으로 찾아봤고 찾아본 결과 아래의 블로그 작성자님을 통해 해결할 수 있었다.
듀얼 부팅 시 grub 실행이 안 될 경우 grub 설치
듀얼 부팅 시 bios를 지나면 grub이 뜨면서 윈도우로 부팅할 지 우분투로 부팅할 지 선택하는 grub이 뜨는데 설치 과정에서 grub이 잘못 깔려서 grub 창이 안뜨는 경우가 있습니다 부트 로더를 다시 깔
ufris.tistory.com
부팅하지 말고 그냥 바로 터미널로 들어가서
$ sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install boot-repair
$ sudo boot-repair
한 다음, 앱을 검색해보면 boot-repair가 있는데 여기로 들어가서 아래의 유튜브 영상을 보면서 수행하면 해결되는 거였다.
위 영상을 참고하여 우분투 설치까지 제대로 마치고 이제 내 연구를 계속 진행하면 되는건가 싶었는데
하지만 이번에는...
윈도우가 사라짐 ㅋ
컴퓨터를 부팅하고 부팅옵션을 바꿔도 윈도우가 켜지지 않았다.
개인적인 생각으로는 c드라이브에 리눅스와 윈도우 둘다 설치되있어 맨처음 부팅할때 부트로더를 제대로 확인하지 않고 깔아줘서 기존에 깔려있는 윈도우가 날라간거 같다.
듀얼부팅 문제 해결완료
며칠동안 삽질했는데 드디어 해결되었다.
예전에 완전히 마무리 하지 못했던 듀얼부팅 문제를 드디어 해결하게 되었다.
지난 포스팅에서 언급했던 내용대로 우분투를 설치하는 과정에서 부트로더를 잘못설정해서 오류가 났던거 같고 Swap area, ext4 어쩌고~ 빼고 다른 할당부분은 구지 안해줘도 잘 설치가 됨을 확인하였다.
일단 원래 제대로 설치되어 있는 윈도우와 우분투가 충돌하였기 때문에 원래의 윈도우 파티션도 지우고 다시 새로 설치하게 되었다.

window 10 소프트웨어 설치중
위의 사진대로 window 10 패키지를 다운받고 안쓰는 usb를 하나 마련해서 설치를 진행한다.

usb에 윈도우 굽는중
이렇게 윈도우를 usb에 굽고난다음 저번 포스트와 똑같은 루틴대로 우분투를 깔아주었다. 깔아줄 때 제일 중요한 파티션 할당이다. 이거만 제발 두번세번 확인하는게 좋을거 같다.

ext4, swap만 할당하면 되더라.
ext4와 swap area 할당하고 사는 지역을 서울로 선택하고 설치를 계속 진행한다.
설치가 전부 진행되면 우분투를 이리저리 잘 쓰면 되는거같다.
다음은 ROS를 한번 깔아보려고 한다.
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