반응형 우분투6 [ROS Version] 로스 버전 확인하기 - UBUNTU 20.04 로스 버전 확인하는 법 terminal에 rosversion -d라고 치면 한눈에 확인할 수 있다. 2023. 8. 20. 우문투 20.04 터미네이터 Ubuntu terminator 단축키 모음 우분투 터미네이터 설치 sudo apt-get install terminator 단축키의 경우 Ctrl+SHIFT+O : 상/하로 터미널 화면 나누기 Ctrl+SHIFT+E : 좌/우로 터미널 화면 나누기 Ctrl+SHIFT+W : 현재 화면 닫기 Ctrl+SHIFT+F : 검색하기 Ctrl+SHIFT+G : 화면 지우기 2023. 8. 9. ROS 설치 진행 중 sudo apt upgrade하면 cache lock 문제 1. 문제 발생 나의 경우 ros noetic을 설치하는 과정에서 could not get lock /var/lib/dpkg/문제가 발생했다. 다시 설치를 진행하려고 했지만 Err:57 http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal/main amd64 ros-noetic-ros-environment amd64 1.3.2-1focal.20210423.222508 이런식으로 에러가 계속해서 발생했고 터미널에서 cache lock이 걸렸으니, 파일을 삭제해라는 내용을 확인했다. 2. 문제 발생 원인과 해결방법 sudo apt install ros-noetic-desktop-full를 하는 중간에 와이파이 네트워크가 끊겨서 해당 문제가 발생한 것으로 추측된다. 해결방법은 아래와 같다... 2023. 5. 1. 우분투 20.04 가상환경 설치 [VMWARE 이용] UBUNTU 20.04 가상환경 설치하는법 여태껏 우분투를 듀얼부팅해서 사용하려고 했던 이유 중 하나는 usb 같은 장치의 인식 문제 때문이었다. 혹시나 싶어서 우분투 가상환경 또한 윈도우에 설치해뒀는데 오늘은 이에 대한 과정을 포스팅해보고자한다. https://www.vmware.com/kr.html 로 들어가서 vmware workstation player로 들어가서 최신버전을 다운받는다. VMware 한국 - 비즈니스를 위한 디지털 기반 제공 최신 애플리케이션, 멀티 클라우드, 디지털 워크스페이스, 보안 및 네트워킹을 위한 VMware 솔루션이 제공하는 디지털 기반을 통해 모든 클라우드의 모든 기기에서 모든 애플리케이션을 실행하십 www.vmware.com 다운받고 실행시킨다. (2023.03 기준.. 2023. 3. 29. 이전 1 2 다음 반응형
