반응형 ros3 [ROS Version] 로스 버전 확인하기 - UBUNTU 20.04 로스 버전 확인하는 법 terminal에 rosversion -d라고 치면 한눈에 확인할 수 있다. 2023. 8. 20. ROS 설치 진행 중 sudo apt upgrade하면 cache lock 문제 1. 문제 발생 나의 경우 ros noetic을 설치하는 과정에서 could not get lock /var/lib/dpkg/문제가 발생했다. 다시 설치를 진행하려고 했지만 Err:57 http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal/main amd64 ros-noetic-ros-environment amd64 1.3.2-1focal.20210423.222508 이런식으로 에러가 계속해서 발생했고 터미널에서 cache lock이 걸렸으니, 파일을 삭제해라는 내용을 확인했다. 2. 문제 발생 원인과 해결방법 sudo apt install ros-noetic-desktop-full를 하는 중간에 와이파이 네트워크가 끊겨서 해당 문제가 발생한 것으로 추측된다. 해결방법은 아래와 같다... 2023. 5. 1. Window 10에서 Ubuntu 20.04 듀얼부팅하다가 하루 삭제한 썰 (23.03.07~23.03.19 해결완료) 문제는 아래처럼 크게 세가지로 나타났다. 문제 1: ubuntu 20.04 듀얼부팅을 하다가 gnu grub 검은화면에서 더이상 안넘어가지는 문제 문제 2: ubuntu 20.04 c드라이브 내 공간 분할을 하고 남는 공간에 우분투를 설치했는데 /dev/sda failed 문제 문제 3: 컴퓨터를 부팅하려고 하는데 window boot manager가 사라진 문제 (해결완료) 추가발생문제: 우분투 듀얼모니터 인식이 안됨. 때로는 깔끔히 포기하고 처음부터 다시 시작하는게 낫다. 나의 생각 오늘은,, 그냥 듀얼부팅때문에 하루 삭제 당한 썰을 풀려고 블로그를 적어본다. 옆에 사진처럼 c드라이브에서 쓰지 않는 공간을 파티션 할당을 하고 그 공간에다가 ubuntu 20.04를 깔아서 ros도 깔고 기존에 연구하던.. 2023. 3. 21. 이전 1 다음 반응형
