반응형 로봇공학자의 길/연구일지5 Data augmentation - color jitter, crop, flip 관련 코드는 servingrobotmaster로! https://github.com/servingrobotmaster servingrobotmaster - Overview servingrobotmaster has 3 repositories available. Follow their code on GitHub. github.com 2023. 12. 26. 우문투 20.04 터미네이터 Ubuntu terminator 단축키 모음 우분투 터미네이터 설치 sudo apt-get install terminator 단축키의 경우 Ctrl+SHIFT+O : 상/하로 터미널 화면 나누기 Ctrl+SHIFT+E : 좌/우로 터미널 화면 나누기 Ctrl+SHIFT+W : 현재 화면 닫기 Ctrl+SHIFT+F : 검색하기 Ctrl+SHIFT+G : 화면 지우기 2023. 8. 9. ROS 설치 진행 중 sudo apt upgrade하면 cache lock 문제 1. 문제 발생 나의 경우 ros noetic을 설치하는 과정에서 could not get lock /var/lib/dpkg/문제가 발생했다. 다시 설치를 진행하려고 했지만 Err:57 http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal/main amd64 ros-noetic-ros-environment amd64 1.3.2-1focal.20210423.222508 이런식으로 에러가 계속해서 발생했고 터미널에서 cache lock이 걸렸으니, 파일을 삭제해라는 내용을 확인했다. 2. 문제 발생 원인과 해결방법 sudo apt install ros-noetic-desktop-full를 하는 중간에 와이파이 네트워크가 끊겨서 해당 문제가 발생한 것으로 추측된다. 해결방법은 아래와 같다... 2023. 5. 1. Window에 우분투 20.04 듀얼부팅시 최초부팅시에 검은화면 [ubuntu 20.04 dualboot black screen] 문제: 듀얼부팅 검은화면 윈도우10에 우분투 20.04를 듀얼부팅을 하고 최초에 우분투에 진입을 하려고 하였으나 계속해서 검은화면만 표시되는 문제가 발생하였다... 유튜브나 구글링을 통해 자료들을 찾아본 결과 그래픽 드라이버가 깨져서 그렇다거나 recovery mode로 들어가서 terminal을 열어서 아래의 내용을 터미널 창에 입력해준다거나 sudo apt update sudo apt upgrade sudo ubuntu-drivers autoinstall 위와 같은 방법으로도 나는 해결이 되지 않았다. 애초에 ubuntu-drivers autoinstall을 하면 not found for installation~ 이런식으로 떴었다. 그리고 nvidia 드라이버를 깔면 된다~ 라는 말도 있길래 그런 방.. 2023. 3. 27. 이전 1 2 다음 반응형