반응형 로봇5 [ROS Version] 로스 버전 확인하기 - UBUNTU 20.04 로스 버전 확인하는 법 terminal에 rosversion -d라고 치면 한눈에 확인할 수 있다. 2023. 8. 20. 수확 로봇팔을 활용한 스마트팜 솔루션 스마트팜 기술 시장 스마트팜 기술은 ICT, IoT, Big data, Cloud, AI등의 기술을 활용하여 농작물이나 가축의 생육/환경에 적용하는 기술이다. 농장의 현재 상태에 따라 요구되는 환경제어 동작들을 비롯해 다양하게 필요한 작업을 스스로 수행할 수 있게 되는 것임. 최근 몇년간 ICT, IoT, Big Data, Cloud, AI등의 기술들의 눈부신 발전을 통해 시장 또한 급격한 성장세를 맞이하였다. 농림축산식품부의 스마트농업 국내외 시장 동향 자료를 살펴보면, 국내 시장의 경우 2020년부터 20205년까지 연평균 15.5%의 성장률에 달하여 4억 9000만 달러에 육박할 예정이다. 스마트팜 사업? 앞으로 우리나라가 맞이하게 될 심각한 문제 중 하나가 급격한 인구감소라고 생각한다. 현재 수도.. 2023. 8. 13. ROS 설치 진행 중 sudo apt upgrade하면 cache lock 문제 1. 문제 발생 나의 경우 ros noetic을 설치하는 과정에서 could not get lock /var/lib/dpkg/문제가 발생했다. 다시 설치를 진행하려고 했지만 Err:57 http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal/main amd64 ros-noetic-ros-environment amd64 1.3.2-1focal.20210423.222508 이런식으로 에러가 계속해서 발생했고 터미널에서 cache lock이 걸렸으니, 파일을 삭제해라는 내용을 확인했다. 2. 문제 발생 원인과 해결방법 sudo apt install ros-noetic-desktop-full를 하는 중간에 와이파이 네트워크가 끊겨서 해당 문제가 발생한 것으로 추측된다. 해결방법은 아래와 같다... 2023. 5. 1. Vive Tracker로 로봇 매니퓰레이터 제어: 새로운 연구 영역 소개 로봇 공학은 제조에서 의료에 이르기까지 여러 산업에 혁명을 일으켰습니다. 그러나 로봇 매니퓰레이터 제어는 여전히 복잡하고 어려운 작업입니다. 최근 몇 년 동안 Vive Tracker와 같은 가상 현실(VR) 장치의 사용으로 로봇 제어의 새로운 가능성이 열렸습니다. 이 블로그 게시물에서는 Vive 트래커와 잠재적인 응용 프로그램으로 로봇 조작기를 제어하는 최신 연구를 살펴봅니다. 소제목 1: Vive 트래커란 무엇이며 어떻게 작동할까 Vive Tracker는 모든 물체에 부착할 수 있고 VR에서 추적할 수 있는 작은 장치입니다. 모션 컨트롤러, 물리적 개체 추적기 또는 추가 입력 장치로 사용할 수 있습니다. Vive Tracker는 VR 설정에서 베이스 스테이션이 감지하는 적외선 신호를 방출하여 작동.. 2023. 4. 23. 이전 1 2 다음 반응형
